Interfaz para controladora de motor cc.

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El programa PRJESCAL.EXE dispone de un interfaz gráfico que simula 3 periféricos conectados a la controladora: una escalera automática, una puerta deslizante y una barrera.

La conexión con el PC es a través del puerto paralelo, utilizándose los 4 bits de menor peso D0 a D3 del puerto de datos para cambiar el sentido de giro del motor: 0101b, 5d para bajar y 1010b 10d para subir.

El control se realiza con los bits D4 y D5 del puerto de estado activándolos con los pulsadores P1 y P2.

 

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Imagen de la controladora cc.

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Conector utilizado para los aparatos controlados

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Los dispositivos controlados tienen dos interruptores de fin de carrera que están conectados a los bits D7 (S1) y D3 (S2) del puerto de estado.

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De esta forma, leyendo el puerto podemos saber la posición del elemento móvil

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